具身智能电网高风险作业

具身智能在电网高风险作业环境下的自主作业设计 - 多机器人协同电力作业系统

机器人总数

10台

任务成功率

96.5%

安全响应

<100ms

决策延迟

<200ms

核心创新点

多机器人协同具身智能多模态感知自主决策

设计多机器人协同体系架构，实现空中侦察、地面巡检、精细操作的三级协同。融合视觉-力觉多模态感知，基于多模态大模型驱动决策推理，解决电网高风险作业中的自主作业难题。

多机器人协同体系架构

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│                    多模态大模型决策层                         │
│        (GPT-4V/Qwen-VL 视觉理解 + 任务推理)                   │
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│                    协同调度中间层                            │
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│  │ 任务分解引擎 │  │ 冲突消解器  │  │ 动态调度器   │       │
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│空中侦察│  │地面巡检│    │精细操作│   │安全监控│
│ 机器人 │  │ 机器人 │    │ 机器人 │   │ 机器人 │
│ (UAV)  │  │ (UGV)  │    │ (MA)   │   │ (Monitor)│
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